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如果您的身份证丢失被别人注册了公司，可以采取以下措施。
1、立即报警：身份证丢失可能导致他人利用您的身份信息进行非法活动，因此应立即向当地公安机关报案，并说明情况，警方会帮助您调查此事并采取相应的法律措施。
2、联系相关机构：联系当地工商局或市场监管局等注册公司的机构，向他们说明您的身份证被他人冒用注册了公司的情况，他们会帮助您核实相关信息并采取必要的措施。
3、提供证明材料：为了证明身份证被盗用，您需要提供相关证明材料，如身份证挂失证明、报警证明等，这些证明材料可以帮助相关机构确认您的身份并采取相应的措施。
4、申请撤销注册：如果确认您的身份证被别人冒用注册了公司，您可以向相关机构申请撤销该公司的注册，这需要您提供相关的证明材料和申请表格，并按照相关程序进行操作。
5、寻求法律援助：如果情况复杂或涉及到法律问题，您可以寻求法律援助，咨询律师可以帮助您了解相关法律规定并采取适当的法律措施。
如果您的身份证丢失被别人注册了公司，一定要及时采取措施，与相关机构联系并寻求帮助，也要注意保护好自己的个人信息，避免类似事件再次发生。